Айлерон - рульдер. Учак башкаруу

Мазмуну:

Айлерон - рульдер. Учак башкаруу
Айлерон - рульдер. Учак башкаруу
Anonim

Элерон деген эмне? Бул кадимки учактар менен жабдылган жана "өрдөк" схемасы боюнча түзүлгөн аэродинамикалык башкаруу (ролл руль). Айлрондор канат консолдорунун арткы четинде жайгашкан. Алар «темир чымчыктардын» жантаюу бурчуна контролдук кылуу учун арналган: колдонуу учурун-да руль рульдери карама-каршы багытта, дифференциал-дуу четтеп кетет. Учактын оңго кыйшаюусу үчүн сол элерон ылдый, ал эми оң тарап өйдө жана тескерисинче.

Ролет рульдарынын иштөө принциби кандай? Канаттын элирондун алдына коюлган, өйдө көтөрүлгөн бөлүгүндө көтөрүү күчү азаят. Канаттын түшүрүлгөн элерондун алдында жайгашкан бөлүгүндө көтөрүү күчү жогорулайт. Ошентип, күч моменти түзүлөт, ал учактын машинанын узунунан кеткен огуна окшош огтун айланасында айлануу ылдамдыгын өзгөртөт.

Тарых

Элерон биринчи жолу кайдан пайда болгон? Бул укмуштуудай аппарат жаңы зеландиялык новатор Ричард Перси тарабынан 1902-жылы түзүлгөн монопланга орнотулган. Тилекке каршы, анын машинасы гана абдан туруксуз жана кыска учууларды жасады. Алберто Сантос-Дюмонт тарабынан жасалган 14 Bis кемчиликсиз координацияланган рейс жасаган биринчи учак. Мурдааэродинамикалык башкаруу элементтери бир тууган Райттардын канатынын бурмалоосун алмаштырды.

aileron болуп саналат
aileron болуп саналат

Ошондуктан, келгиле, элеронду дагы изилдейли. Бул аппараттын көптөгөн артыкчылыктары бар. Капкактарды жана рулдарды бириктирүүчү жөнгө салуучу бет флэперон деп аталат. Элерондор узартылган капкактардын функциясын туураш үчүн, алар бир эле учурда ылдый түшүрүлөт. Узак мөөнөттүү түрмөктү башкаруу үчүн бул четтөөгө жөнөкөй дифференциалдык бурулуш кошулат.

Жогорку макет менен лайнерлердин кыйшаюусун тууралоо үчүн моторлордун, газ рулдарынын, спойлерлердин, рулдун модификацияланган түртүү вектору, учактын масса борборунун трансформациясы, бийиктик рульдарынын дифференциалдык жылышуусу жана башка амалдар да мүмкүн. колдонулушу керек.

Терс таасирлери

Элерон кантип иштейт? Бул кээ бир кемчиликтери бар каприздуу механизм. Анын иш-аракетинин терс таасирлеринин бири - тескери багытта бир аз ийүү. Башка сөз менен айтканда, оңго буруш үчүн ailerons колдонууда, учак жээкти жогорулатуу учурунда бир аз солго жылышы мүмкүн. Бул эффект сол жана оң канаттын панелдеринин ортосундагы сүйрөөдөгү айырмадан улам пайда болот, ал элерондор термелгенде көтөргүчтүн өзгөрүшүнө байланыштуу.

учак башкаруу
учак башкаруу

Элерон ылдый ийилген канаттын консолу чоң сүйрөө коэффициентине ээ. Учурдагы "темир канаттууларды" башкаруу системаларында бул терс таасир ар кандай ыкмалар менен азайтылат. Мисалы, бир түрмөк түзүү үчүн, ailerons да жылып жататкарама-каршы тарап, бирок бирдей эмес бурчтарда.

Кайтарым эффект

Макул, учакты башкаруу чеберчиликти талап кылат. Ошентип, бир кыйла узартылган канаты менен жогорку ылдамдыктагы унаалар боюнча, тескери түрмөк руль таасирин байкаса болот. Ал кандай көрүнөт?

Эгер канаттын учуна жакын жайгашкан элерондун ийилиши маневрлик жүктү пайда кылса, учактын канаты чыгып, ага чабуул бурчу четтейт. Мындай окуялар элерондун жылышынын таасирин жумшартат же тескери натыйжага алып келиши мүмкүн.

учактын канаты
учактын канаты

Мисалы, жарым канаттын көтөрүү күчүн жогорулатуу керек болсо, элерон ылдыйга оойт. Андан ары канаттын арткы четине өйдө карай күч аракет кыла баштайт, канат алдыга бурулуп, ага чабуул бурчу азаят, бул көтөрүүнү азайтат. Чынында, тескери кыймылда руль рулдарынын канатка тийгизген таасири аларга триммердин таасирине окшош.

Тигил же бул, рульдердин тескери бөлүгү көптөгөн реактивдүү учактарда (өзгөчө Ту-134те) табылган. Айтмакчы, Ту-22 учагында бул эффекттин аркасында максималдуу Мах саны 1,4кө чейин кыскарган. Жалпысынан учкучтар элеронду башкарууну көпкө чейин изилдешет. Ролондун артка кетишин болтурбоо үчүн эң кеңири таралган ыкмалар - бул спойлер элерондорун колдонуу (спойлерлер канаттын аккордунун борборуна жакын жайгашкан жана бошонгондо анын бурулушуна алып келбейт) же борбордук бөлүгүнө жакын жерде кошумча элерондорду орнотуу. Эгерде экинчи вариант болсо, сырткы (учтардын жанында жайгашкан) рульдер жемиштүү башкаруу үчүн керек.төмөнкү ылдамдыктар жогорку ылдамдыкта өчүрүлөт, ал эми капталдан башкаруу борбордук бөлүмдө жайгашкан канаттын таасирдүү катуулугунан улам артка бурулбаган ички элерондор тарабынан ишке ашырылат.

Башкаруу тутумдары

Эми учакты башкарууну карап көрөлү. «Болат канаттуулардын» кыймылын жөнгө салууга кепилдик берүүчү борттук унаалардын тобу башкаруу системасы деп аталат. Учкуч кабинада, ал эми рулдар жана элерондор учактын канаттарында жана куйругунда жайгашкандыктан, алардын ортосунда конструктивдүү байланыш түзүлөт. Станоктун абалын башкаруунун ишенимдүүлүгүн, жеңилдигин жана натыйжалуулугун камсыз кылуу анын милдети.

Албетте, координациялоочу беттер жылыганда, аларга таасир этүүчү күч күчөйт. Бирок бул жөндөө рычагдарындагы чыңалуунун жол берилгис жогорулашына алып келбеши керек.

aileron башкаруу
aileron башкаруу

Учак башкаруу режими автоматтык, жарым автоматтык жана кол менен болушу мүмкүн. Эгерде адам пилоттук аспаптарды булчуң күчү менен иштетсе, анда мындай башкаруу системасы кол менен (лайнерди түз жөнгө салуу) деп аталат.

Кол менен башкаруу тутумдары гидромеханикалык жана механикалык болушу мүмкүн. Чынында биз учактын канаты башкарууда маанилүү роль ойноорун байкадык. Жарандык авиациянын машиналарында негизги жөндөө эки учкуч тарабынан күчтөрдү жана кыймылдарды жөнгө салуучу кинематикалык түзүлүштөрдү, командалык кош рычагдарды, механикалык өткөргүчтөрдү жана башкаруу беттерин колдонуу менен ишке ашырылат.

Эгерде учкуч машинаны механизмдердин жардамы менен башкарса жанапилоттук процесстин сапатын камсыз кылуучу жана жакшыртуучу приборлор, анда башкаруу системасы жарым автоматтык деп аталат. Автоматтык системанын аркасында учкуч координациялоочу күчтөрдү жана факторлорду түзгөн жана өзгөрткөн өз алдынча аракеттенүүчү бөлүктөр тобун гана башкарат.

Комплекс

Лайнерди башкаруунун негизги каражаты борттогу приборлордун жана конструкциялардын комплекси болуп саналат, алардын жардамы менен учкуч учуу режимин өзгөртүүчү же берилген режимде машинаны тең салмактуулукту камсыз кылуучу жөнгө салуу каражаттарын иштетет. Буга рульдер, элерондор, жөнгө салынуучу стабилизатор кирет. Кошумча башкаруу деталдарын жөнгө салууга кепилдик берүүчү элементтер (капкактар, спойлерлор, рельефтер) канатты көтөрүү же көмөкчү башкаруу деп аталат.

aileron рулдары
aileron рулдары

Лайнердин негизги координация системасы төмөнкүлөрдү камтыйт:

  • буйрук рычагдары, учкуч аларды кыймылдатып, аларга күч колдонуу менен аракет кылат;
  • атайын механизмдер, аткаруучу жана автоматтык түзүлүштөр;
  • Негизги башкаруу тутумдарын буйрук рычагдарына туташтырган пилоттук зымдар.

Башкаруу

Учкуч узунунан башкарууну аткарат, башкача айтканда, башкаруу мамычасын өзүнөн же өзүнө буруп, бийиктик бурчун өзгөртөт. Учкуч рулду солго же оңго буруп, элерондорду буруп, унааны туура багытка кыйшайтып, капталдан башкарууну ишке ашырат. Рулду жылдыруу үчүн пилот педальдарды басат, алар ошондой эле лайнер жерде жылып жатканда мурундун шассисин башкаруу үчүн колдонулат.

клапандарailerons
клапандарailerons

Жалпысынан, учкуч кол менен жана жарым автоматтык башкаруу системаларынын негизги звеносу болуп саналат, ал эми клапандар, элерондор жана учактын башка бөлүктөрү кыймылдын бир жолу. Учкуч машинанын жана рулдун абалы, учурдагы ашыкча жүктөмдөр жөнүндө маалыматты кабыл алат жана иштетет, чечимди иштеп чыгат жана командалык рычагдар боюнча аракеттенет.

Талаптар

Негизги учакты башкаруу төмөнкү талаптарга жооп бериши керек:

  1. Машинаны башкарууда командалык рычагдарды которуу үчүн зарыл болгон учкучтун буттарынын жана колунун кыймылдары тең салмактуулукту сактоодо пайда болгон адамдын табигый рефлекстерине дал келиши керек. Буйрутма таякчасын туура багытка жылдыруу "болот куштун" бир багытта жылышына себеп болушу керек.
  2. Буйрутма рычагдарынын жылышына лайнердин реакциясы бир аз кечигүү керек.
  3. Башкаруу приборлорунун (рулдар, элерондор ж.б.) четтөө учурунда командалык туткаларга келтирилген күчтөр бир калыпта көбөйүшү керек: алар туткалардын кыймылына карама-каршы багытта багытталууга тийиш жана зэхметиц мукдары машыныц учуш режими билен утгашдырылмалыдыр. Акыркысы учкучка учакты "башкаруу сезимин" алууга жардам берет.
  4. Рулдар бири-биринен көз карандысыз иштеши керек: мисалы, лифттин четтөөлөрү элерондун ийилишине алып келбейт жана тескерисинче.
  5. Рул беттеринин жылыштуу бурчтары унаанын бардык талап кылынган учуу жана конуу режимдеринде учуп кетүү ыктымалдыгын камсыз кылуу үчүн талап кылынат.

Бул макала сизге aileрондордун максатын түшүнүүгө жана түшүнүүгө жардам берди деп үмүттөнөбүз"болот канаттуулардын" негизги башкаруусу.

Сунушталууда: